在定位控制系統中, 最常用的馬達是步進馬達和伺服馬達, 步進馬達分為2相、5相和微步進系統。2相、5相和微步進系統之差別在驅動器的解析度不同,2相步進系統馬達每轉最細可分為400步, 五相則為1000步, 微步進則可從200~50000步, 特性以微步進最佳, 加減速時間較短, 動態慣性較低，但相對成本也高。